個人墜落防護系統主要根據作業場景與風險類型，分為以下六個關鍵類別，共同構成完整的防墜安全體系：
墜落懸掛
這種系統能夠在工人墜落時立即對其進行防護，避免其在較低位置受到撞擊。只要工人面臨墜落危險，就必須配備墜落防護系統。 當必須在臨邊或高處移動，且墜落風險無法避免時，則需使用防墜系統。該系統（通常包括全身安全帶、掛點、連接件和緩沖減震裝置）并非阻止人員到達邊緣，而是在墜落發生時有效制動并將其止住，將沖擊力控制在人體可承受范圍內，避免嚴重傷害。
密閉空間
通常在進入密閉空間時使用此系統。該系統能確保工作人員的安全，一旦發生墜落情況，它會阻止墜落或提供救援手段。
區域限制： 此類別旨在預防墜落的發生。作業人員通過使用限位繩、安全帶與牢固的錨點連接，其工作長度經過精確計算，使其無法到達可能發生墜落的邊緣區域。這是最優先采用的安全策略，因為它從根本上消除了墜落風險。
懸掛或繩索作業
一種能夠降低并支撐工作人員的裝置，能為工作人員提供無需用手操作的工作環境。防墜落系統必須與懸掛系統配合使用。
工作定位
這種系統能讓工人在工作時將身體靠在安全帶之上，同時用雙手進行操作。這種防護措施并非用于防止墜落，而是在與墜落防護系統配合使用的情況下才能發揮作用。 此系統允許作業人員雙手自由操作進行工作，同時在需要時提供支撐。它利用定位繩將人員固定在一個位置（例如在鐵塔上作業），防止其墜落，但不能單獨用于防墜 arrest。標準要求是必須與獨立的防墜系統配合使用，形成雙重保護。
救援
在制定墜落保護計劃中，回收是至關重要的一步。該系統涵蓋了在工人摔倒后的場景，即取回摔倒的工人。 這是常被忽視但至關重要的類別。它是指在預先計劃下，當發生墜落事故或人員被困高處時，能夠安全、快速進行救援或撤離的系統和方法。作業前必須制定救援預案，配備相應的設備（如提升或下降裝置），確保能及時響應，避免傷員懸吊空中導致二次傷害。
綜上所述，一個完整的高處作業安全方案，往往需要根據具體任務，綜合運用這六類防護措施。
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